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伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)介紹
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伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)通過(guò)伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，來(lái)達(dá)到理想的加工位置和焊接位置。（工件可以裝夾在工裝模具上一起翻轉(zhuǎn)變位），可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人集成聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行立體曲面焊接，還可以獨(dú)立自動(dòng)翻轉(zhuǎn)（變位），手工焊接或加工作業(yè)等，由于伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)重復(fù)定位精度高，使用壽命長(zhǎng)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用到各種形式的變位機(jī)構(gòu)當(dāng)中，替代了原有的齒輪回傳支承機(jī)構(gòu)，變位機(jī)主要有以下三種：
1. 伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)三軸二工位變位機(jī) （工字型變位機(jī)或焊接工作站）
通過(guò)底部的伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工字型主體180°回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)一邊機(jī)器人焊接，一邊裝卸工件，來(lái)提高變位機(jī)的工作效率，工字型主體上兩邊各裝一臺(tái)伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊接工件的不同焊接位置，360°內(nèi)任意調(diào)整翻轉(zhuǎn)角度，滿足工件的焊接要求，適合一些框架形狀的鈑金焊接等。
2. 伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)L型變位機(jī)（下圖左1 L 型二軸單工位變位機(jī) ，下圖右1 L 型三軸單工位變位機(jī) ）
L型變位機(jī)適合方斗式或不規(guī)則形狀的斗式件的焊接（如挖掘機(jī)的挖掘鏟斗）。
通過(guò)立式的伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)L型機(jī)構(gòu)臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)（360°任意角度），工件安裝在L型末端的伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)上自轉(zhuǎn)（360°任意回轉(zhuǎn)）。通過(guò)二軸回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)與機(jī)器人配合可實(shí)現(xiàn)曲面圓弧的焊接，在這個(gè)兩旋軸的基礎(chǔ)上再加一個(gè)直線升降軸變成三軸聯(lián)動(dòng)可最大化的實(shí)現(xiàn)空間曲面的焊接。L型變位機(jī)有二軸單工位和三軸單工位兩種。
3. 伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)單軸單工位變位機(jī)（帶末端支承）
適用長(zhǎng)形工件的焊接，可以借用工裝托架進(jìn)行長(zhǎng)形、異形工件的翻轉(zhuǎn)焊接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，工作原理與工字型變位機(jī)類(lèi)似。
無(wú)論從焊接精度、使用壽命還是制造工期上，伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)是
目前變位機(jī)、轉(zhuǎn)轂等工位變換機(jī)構(gòu)的最佳選擇方案。我司已經(jīng)將伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，便于集成廠家選型。我司可根據(jù)用戶(hù)要求，可以給出變位機(jī)、焊接工作站、轉(zhuǎn)轂的整體設(shè)計(jì)方案及機(jī)架主體部分的生產(chǎn)和制作，可以整套主體供貨，省掉了集成廠家的設(shè)計(jì)和多頭采購(gòu)的麻煩，且整體質(zhì)量也更加可靠。
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