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諸城市新瑞華機(jī)械有限公司

伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)介紹

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         伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)變位機(jī)通過伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度,帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位,來達(dá)到理想的加工位置和焊接位置。(工件可以裝夾在工裝模具上一起翻轉(zhuǎn)變位),可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人集成聯(lián)動(dòng),進(jìn)行立體曲面焊接,還可以獨(dú)立自動(dòng)翻轉(zhuǎn)(變位),手工焊接或加工作業(yè)等,由于伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)重復(fù)定位精度高,使用壽命長,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用到各種形式的變位機(jī)構(gòu)當(dāng)中,替代了原有的齒輪回傳支承機(jī)構(gòu),變位機(jī)主要有以下三種:

1. 伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)三軸二工位變位機(jī) (工字型變位機(jī)或焊接工作站)

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通過底部的伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工字型主體180°回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)一邊機(jī)器人焊接,一邊裝卸工件,來提高變位機(jī)的工作效率,工字型主體上兩邊各裝一臺(tái)伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)焊接工件的不同焊接位置,360°內(nèi)任意調(diào)整翻轉(zhuǎn)角度,滿足工件的焊接要求,適合一些框架形狀的鈑金焊接等。

2.     伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)L型變位機(jī)(下圖左1  L 型二軸單工位變位機(jī) ,下圖右1   L 型三軸單工位變位機(jī) )

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L型變位機(jī)適合方斗式或不規(guī)則形狀的斗式件的焊接(如挖掘機(jī)的挖掘鏟斗)。

通過立式的伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)L型機(jī)構(gòu)臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)(360°任意角度),工件安裝在L型末端的伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)上自轉(zhuǎn)(360°任意回轉(zhuǎn))。通過二軸回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)與機(jī)器人配合可實(shí)現(xiàn)曲面圓弧的焊接,在這個(gè)兩旋軸的基礎(chǔ)上再加一個(gè)直線升降軸變成三軸聯(lián)動(dòng)可最大化的實(shí)現(xiàn)空間曲面的焊接。L型變位機(jī)有二軸單工位和三軸單工位兩種。

3.  伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)單軸單工位變位機(jī)(帶末端支承)

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適用長形工件的焊接,可以借用工裝托架進(jìn)行長形、異形工件的翻轉(zhuǎn)焊接,結(jié)構(gòu)簡單成本低,工作原理與工字型變位機(jī)類似。

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無論從焊接精度、使用壽命還是制造工期上,伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)是

目前變位機(jī)、轉(zhuǎn)轂等工位變換機(jī)構(gòu)的最佳選擇方案。我司已經(jīng)將伺服凸輪轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,便于集成廠家選型。我司可根據(jù)用戶要求,可以給出變位機(jī)、焊接工作站、轉(zhuǎn)轂的整體設(shè)計(jì)方案及機(jī)架主體部分的生產(chǎn)和制作,可以整套主體供貨,省掉了集成廠家的設(shè)計(jì)和多頭采購的麻煩,且整體質(zhì)量也更加可靠。

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